吊鉤可視化系統(tǒng)是基于培吊運(yùn)行過(guò)程中會(huì)遇到的盲吊、隔山吊等情況研發(fā)的一款產(chǎn)品，用于塔吊司機(jī)作業(yè)時(shí)的清晰視覺，避免作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)。其主要功能是通過(guò)在塔機(jī)大臂前端或小車上安裝攝像頭，將攝像頭捕捉到的畫面實(shí)時(shí)傳送至司機(jī)室屏幕顯示，并通過(guò)4G或無(wú)線網(wǎng)橋?qū)崿F(xiàn)客戶端遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)查看。
SENSM-TD-PZ塔吊群智能防碰撞系統(tǒng)主要功能包括塔吊之間的碰撞報(bào)警和塔吊區(qū)域保護(hù)兩個(gè)方面。
1. 塔吊間碰撞報(bào)警
（1）塔臂之間碰撞報(bào)警
兩塔吊等高時(shí)，他們的塔臂之間（包括后臂）可能會(huì)發(fā)生相互碰撞，SENSM-TD-PZ可以在兩塔吊塔臂接近時(shí)發(fā)出報(bào)警信號(hào)，提醒司機(jī)謹(jǐn)慎操作。
（2）塔臂與塔身碰撞報(bào)警
兩塔吊不等高時(shí)，低塔吊塔臂有可能與高塔吊塔身發(fā)生碰撞，SENSM-TD-PZ可在低塔吊塔臂接近高塔吊塔身時(shí)發(fā)出報(bào)警，提醒司機(jī)謹(jǐn)慎操作。
（3）塔臂與鋼絲繩碰撞報(bào)警
兩塔吊不等高時(shí)，低塔吊塔臂有可能和高塔吊鋼絲繩發(fā)生碰撞，SENSM-TD-PZ可在低塔吊塔臂接近高塔吊鋼絲繩時(shí)發(fā)出報(bào)警，提醒司機(jī)謹(jǐn)慎操作。
2.塔吊區(qū)域保護(hù)
（1）塔臂區(qū)域保護(hù)
可限制塔臂進(jìn)入某些特定區(qū)域，防止塔臂與建筑物、電線桿等靜止障礙物發(fā)生碰撞。
（2）吊鉤區(qū)域保護(hù)
可限制吊鉤進(jìn)入某些特定區(qū)域，防止鋼絲繩、吊鉤及所吊重物與特定物體發(fā)生碰撞或者重物追落到特定區(qū)域。

塔機(jī)防碰撞安全可對(duì)同一施工區(qū)域內(nèi)的多臺(tái)塔吊進(jìn)行路徑防碰撞報(bào)警及區(qū)域保護(hù)。通過(guò)實(shí)時(shí)監(jiān)控塔機(jī)之間的運(yùn)行狀態(tài)，對(duì)塔機(jī)的危險(xiǎn)狀態(tài)進(jìn)行預(yù)先報(bào)警提示，有效的幫助塔機(jī)操作員避免由于操作失誤而造成的嚴(yán)重的、甚至致命的事故，大大提高建筑作業(yè)的工作效率，更為施工工地提供了一個(gè)安全的施工環(huán)境。群塔防碰撞系統(tǒng)采用高精度值編碼器，與塔吊回轉(zhuǎn)平臺(tái)緊密結(jié)合，通過(guò)值編碼器計(jì)算塔吊的回轉(zhuǎn)角度，精度準(zhǔn)確，高度幅度均使用高精度傳感器實(shí)時(shí)采集塔吊高度等信息，以保證所有信息的實(shí)時(shí)、準(zhǔn)確性，從而快速、準(zhǔn)確的判斷塔吊群內(nèi)多有塔吊的實(shí)時(shí)狀態(tài)并實(shí)現(xiàn)群塔防碰撞功能、群塔中的某臺(tái)設(shè)備斷電或通訊中斷時(shí)，當(dāng)周圍塔吊的塔臂進(jìn)入到和該設(shè)備交涉的區(qū)域后會(huì)進(jìn)行聲光報(bào)警來(lái)提示司機(jī)進(jìn)入到未知區(qū)域，請(qǐng)司機(jī)小心駕駛。

一個(gè)完整的塔吊群防碰撞方案由SENSM-TD-PZ塔吊群智能防碰撞系統(tǒng)和EMS16塔吊群遠(yuǎn)程系統(tǒng)兩個(gè)部分構(gòu)成，一套EMS16和2至16套SENSM-TD-PZ可以組成一個(gè)防碰撞網(wǎng)絡(luò)，網(wǎng)絡(luò)內(nèi)的各個(gè)塔吊可以相互防碰。SENSM-TD-PZ安裝于每一臺(tái)塔吊上用于塔吊運(yùn)行位置的測(cè)量和碰撞報(bào)警信號(hào)的產(chǎn)生，EMS16安裝于機(jī)房用于塔吊防碰撞系統(tǒng)的參數(shù)設(shè)置、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)以及狀態(tài)顯示。各個(gè)SENSM-TD-PZ之間以及它們與EMS16之間通過(guò)無(wú)線通信的方式進(jìn)行數(shù)據(jù)交換從而各塔吊均可獲實(shí)時(shí)得周邊塔吊的運(yùn)行位置，即可以結(jié)合自身位置進(jìn)行計(jì)算，決定是否發(fā)出報(bào)警信號(hào)。

塔吊配備了吊鉤可視化系統(tǒng)軟件，塔吊手臂安裝了數(shù)顯式電子器件紀(jì)錄設(shè)備，就象轎車“探測(cè)”一樣，可即時(shí)收集吊鉤工作中情況，立即將影象傳送到塔吊汽車駕駛室，解決了高層住宅塔吊吊距極高、視線存有盲點(diǎn)的難題，駕駛員在幾十米高的汽車駕駛室里就可以清楚地見到吊鉤即時(shí)情況，原材料是不是綁好、周邊是不是有些人、起吊是不是有阻礙物，隨后再開展吊裝，進(jìn)而合理保證了塔吊工作的安全性。
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