上海宇葉公司針對工地的現(xiàn)實狀況并結(jié)合國家《安全檢查標(biāo)準(zhǔn)》（JGJ59-99）中關(guān)于“建筑升降機(jī)的通訊聯(lián)絡(luò)裝置”的相關(guān)要求，公司率先于國內(nèi)開發(fā)成功，產(chǎn)品定名為：“樓層呼叫器”，并推廣應(yīng)用； 公司通過“上海市電子產(chǎn)品質(zhì)量監(jiān)督檢驗站”檢驗合格。產(chǎn)品符合國家《安全檢查標(biāo)準(zhǔn)》(JGJ59-99)的要求，解決了建筑工人和升降機(jī)操作工人的通信問題、填補(bǔ)了該項技術(shù)空白；切實的降低了施工升降機(jī)的安全隱患，極大的提高了生產(chǎn)效率。贏得了包括“中國建筑”、“浙江舜杰”、“龍元建設(shè)”、“宏潤集團(tuán)”等眾多建筑公司的肯定，以及上海、杭州、合肥、蘇州、等地經(jīng)銷商的信賴！
塔吊防碰撞系統(tǒng)概述：
HKAC-A-02 型塔機(jī)防碰撞安全管理系統(tǒng)是上海宇葉電子采用*的軟件開發(fā)、網(wǎng)絡(luò)通訊、信息管理等技術(shù)的一款適用于動臂式塔機(jī)的智能化安全系統(tǒng)。
本系統(tǒng)通過顯示器向操作人員準(zhǔn)確地提供當(dāng)前塔機(jī)的主要工作狀態(tài)及塔機(jī)之間的相對位置，當(dāng)相鄰塔機(jī)之間安全距離達(dá)到預(yù)警值時，系統(tǒng)發(fā)出聲光預(yù)警，當(dāng)達(dá)到報警值時，系統(tǒng)輸出控制信號，控制塔機(jī)向危險方向的動作。從而避免群塔交叉作業(yè)時產(chǎn)生的碰撞危險。本系統(tǒng)信息傳輸快，反應(yīng)靈敏，性能可靠，安裝簡便，適用范圍廣。

塔機(jī)防碰撞系統(tǒng) 黑匣子 安全監(jiān)控系統(tǒng)
1、系統(tǒng)實現(xiàn)基本功能
本系統(tǒng)采用當(dāng)前主流的高性能CPU，采用嵌入式系統(tǒng)，實時檢測各種傳感器單元，并計算出各個參數(shù)，通過顯示部分將這些信息提供給操作者。
當(dāng)起重機(jī)的操作超出了允許的安全范圍，或者接近碰撞區(qū)域，系統(tǒng)將發(fā)出聲光報警，提醒操作者停止違規(guī)操作，同時發(fā)出禁止向危險方向運(yùn)動的控制信號。
1.1限制塔機(jī)進(jìn)入自身危險區(qū)域（、小幅度控制點、、小高度、特定回轉(zhuǎn)區(qū)域）；
1.2限制塔機(jī)進(jìn)入周邊特定建筑物范圍；
1.3預(yù)警塔機(jī)進(jìn)入周邊塔機(jī)交互區(qū)域；報警和提前控制塔機(jī)進(jìn)入碰撞危險區(qū)域（塔機(jī)與塔機(jī)之間、塔機(jī)與其它吊車之間、塔機(jī)和鋼絲繩之間可能碰撞區(qū)域）；
2、系統(tǒng)構(gòu)成示
防碰撞系統(tǒng)中，有如下傳感器單元構(gòu)成：吊鉤高度傳感器、幅度傳感器、大臂回轉(zhuǎn)傳感器、吊車行走位置傳感器單元構(gòu)成，所有信號進(jìn)入系統(tǒng)主機(jī)。信號進(jìn)入系統(tǒng)主機(jī)后，進(jìn)行計算各個參數(shù)，同時也接收由周邊起重機(jī)傳來的位置、參數(shù)信號。
系統(tǒng)主機(jī)仔細(xì)計算本機(jī)與周邊起重機(jī)的關(guān)系，一旦檢測出可能發(fā)生碰撞，會提前預(yù)警，并在快要發(fā)生碰撞之前，發(fā)出控制信號禁止塔機(jī)向危險區(qū)間運(yùn)行。
2.1顯示器
此界面中，能清晰顯示該塔機(jī)的各項參數(shù)，包括：幅度、高度、回轉(zhuǎn)方位角度等數(shù)據(jù);
7英寸彩色觸摸屏，高亮度,陽光下清晰可見，分辨率800*480。大?。?1*14.5*5cm；
2.2系統(tǒng)主機(jī)
系統(tǒng)主機(jī)大小24*21*8cm，提供13個控制輸出，能同時檢測6個模擬量，帶3路RS485,2路CAN總線輸出功能。能根據(jù)現(xiàn)場要求，提供多個檔位的控制輸出。
控制內(nèi)容包括：禁止幅度、高度、回轉(zhuǎn)動作；提前減速幅度、高度、回轉(zhuǎn)動作；
2.3高度、幅度、回轉(zhuǎn)傳感器
對于塔機(jī)防碰撞系統(tǒng)，需要測量精度非常高，我們采用值多圈編碼器來測量高度、幅度。
類型：值編碼器 1024圈，分辨率：每圈1024點
輸入:12V           輸出：RS485    連接軸直徑:10mm
3、防碰撞具體說明
3.1多個塔機(jī)處于同一個高度時，可以檢測臂與臂之間的碰撞
3.2塔機(jī)處于同一高度時，塔機(jī)大臂與塔機(jī)后臂之間的防碰撞
3.3處于不同高度時，塔機(jī)大臂與鋼絲繩之間的防碰撞
3.4不同類型起重機(jī)之間防碰撞，大臂與鋼絲繩和大臂本身的防碰撞
3.5起重機(jī)于建筑物體之間的防碰撞

系統(tǒng)特點：
1、標(biāo)準(zhǔn)化卸料平臺機(jī)械結(jié)構(gòu)，更加規(guī)范與安全。
2、自動監(jiān)測載物實時重量，增加傳統(tǒng)卸料平臺的超載保護(hù)功能。
3、語音與燈光報警功能，給施工作業(yè)人員預(yù)警報警，避免因超載而引起的坍塌事故。
4、遠(yuǎn)程平臺記錄、查詢、分析卸料平臺進(jìn)出料記錄，從而針對性的加強(qiáng)安全教育與培訓(xùn)。

塔吊司機(jī)的安全防碰撞措施
1、塔吊必須持證上崗，嚴(yán)禁無特種作業(yè)書人員操作塔吊；
2、塔吊啟用前應(yīng)對塔吊司機(jī)進(jìn)行安全技術(shù)交底；
3、力矩限制器、重量限制器、變幅限位器、行走限位器、高度限位器等安全保護(hù)裝置不得隨意調(diào)整或拆除，嚴(yán)禁用限位裝置代替操作裝置；
4、塔吊司機(jī)在操作時要隨時注意起重臂的位置和將要轉(zhuǎn)動的方向，如必須與對方交叉作業(yè)時，一定先把吊鉤起升到的位置同事變幅小車開回到起重臂根部附近，再轉(zhuǎn)過對方塔機(jī)的起重臂。這樣就可以避免自己塔機(jī)起重鋼絲繩碰撞到對方塔機(jī)的起重臂而造成意外事故；
5、塔機(jī)的塔吊司機(jī)也要隨時注意對方塔機(jī)的起重臂位置和將要轉(zhuǎn)動的方向，如必須與堆放交叉作業(yè)時應(yīng)先等對方受賄變幅小車并轉(zhuǎn)開起重臂后方可進(jìn)行施工作業(yè)，以免己方的起重臂碰撞到對方的起重鋼絲繩造成事故。并要注意以下幾點：
1）低塔讓高塔：低塔在轉(zhuǎn)臂之前應(yīng)先觀察告他的運(yùn)行情況，再運(yùn)行作業(yè)；
2）后塔讓先塔：在兩塔臂的工作交叉區(qū)域運(yùn)行時，后進(jìn)入該區(qū)域的塔要避讓入該區(qū)域的塔；
3）動塔讓靜塔：在塔臂交叉區(qū)域內(nèi)作業(yè)時，若一塔臂無回轉(zhuǎn)，小車無行走，吊鉤無運(yùn)動，另一塔臂有回轉(zhuǎn)或小車行走時，動塔應(yīng)避讓靜塔；
4）輕車讓重車：在兩塔同時運(yùn)行時，無荷載塔機(jī)應(yīng)避讓有荷載塔機(jī)。塔機(jī)長時間暫停工作時，吊鉤應(yīng)起到處，小車?yán)浇?，大臂按順風(fēng)方向停置；
5）塔吊在頂升過程中嚴(yán)禁回轉(zhuǎn)起重臂，并在使用過程中嚴(yán)禁塔吊之間發(fā)生碰撞；
6）塔吊應(yīng)由專職人員操作和管理，嚴(yán)禁作業(yè)和超載使用，機(jī)械出現(xiàn)故障或運(yùn)轉(zhuǎn)不正常時應(yīng)立即停止使用，并及時予以解決；
7）塔臂前段設(shè)置明顯標(biāo)志。從施工流水段上考慮兩塔作業(yè)時間盡量錯開，避免在同一時間，同一地點兩塔同時使用發(fā)生碰撞；
8）塔吊同時作業(yè)必須按照相鄰塔吊作業(yè)情況，其吊運(yùn)方向、塔臂轉(zhuǎn)動位置、起吊高度、塔臂作業(yè)半徑內(nèi)的交叉作業(yè)，由信號工設(shè)立限位哨，以控制塔臂的轉(zhuǎn)動位置及角度，同時控制器具的水平吊運(yùn)。
9）在工作完成或下班時，由于有風(fēng)的緣故，應(yīng)把吊鉤升到位置，把變幅小車開回起重臂根部，讓塔機(jī)的大臂隨風(fēng)擺動，以免風(fēng)把塔吊大臂吹變形并避免碰觸到地面上的施工材料以及電氣設(shè)備等物體而造成事故。
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